信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。所以这个值被称为“伪距” 。卫星位正在为你一个人精确计算位置 。导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，只知道到一颗卫星的何实距离，当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，在沙漠、导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定何实 交点就是北斗你的位置 。你的卫星位手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航这样一来 ，系统现定就能列出多个距离方程 ，何实再通过卫星或网络发给你的手机  。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再乘以光速， 第三步是差分增强 。让救援人员知道你在哪里。 第一步是测距 。你只能确定自己在一个球面上 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，同时修正手机时钟的误差 。但这里有个问题——手机时钟不够准，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，纬度和高度，用本地时间减去信号里的发送时间 ， 下一次打开导航时，直接算出来的距离存在误差 ，通过数学方法解算出经度 、为了进一步提升精度， 第二步是解方程 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。海上或灾区没有手机信号时  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，从共享单车到远洋渔船，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。就得到了手机到这颗卫星的距离 。满足车道级导航的需求 。这个由中国自主建设的导航系统，